Segurança da máquina de embalagem

Normalmente, pensamos na segurança das máquinas de embalagem em termos de cabeamento, paradas de emergência, proteção, bloqueio/etiquetagem e conformidade regulatória. Estas são considerações importantes, claro, mas as atuais tecnologias de segurança em rede podem alcançar aumentos substanciais na produtividade. Em vez de desligar uma máquina, a segurança em rede coloca a máquina num modo de operação seguro, não muito diferente dos robôs colaborativos.

A segurança em rede é amplamente aplicada pelos fabricantes de máquinas de embalagem europeus, e os OEMs de embalagens norte-americanos estão descobrindo os benefícios, que incluem uma arquitetura de controle simplificada e diagnósticos aprimorados, bem como menos paradas.

Veja como funciona.

Segurança em rede significa que não há necessidade de longos percursos de cabeamento rígido. Em vez de cabeamento físico, a segurança é comunicada pela mesma rede determinística que controla o maquinário ou toda a linha de embalagem. Em vez de um circuito de segurança, as funções de segurança são executadas por uma variedade de controladores inteligentes, dependendo da sofisticação da máquina. Para uma máquina simples, poderia ser uma fatia de E/S segura. Também pode ser um PLC que combina a funcionalidade de controle e segurança do PLC, ou um PLC de segurança separado.

Informações de diagnóstico: Um aspecto importante da segurança em rede são as informações de diagnóstico. A fiação e os circuitos de segurança não podem fornecer informações importantes que possam ajudá-lo a prevenir ou resolver problemas. Isso requer dispositivos inteligentes e comunicações de rede para registrar eventos, bem como alertar operadores e gerentes.

Em termos básicos, a função de segurança utiliza um tipo de processador separado e diferente para comparar o que deveria estar acontecendo na máquina com o que realmente está acontecendo. Isto fornece redundância e ajuda a evitar a possibilidade de falha se o mesmo processador ou o mesmo tipo de processador for usado no CLP de segurança.

Movimento Seguro: E não se trata apenas de lógica. O movimento seguro é um dos aspectos mais revolucionários da segurança em rede. O movimento seguro vai muito além do conhecido torque seguro desligado, que mantém a energia ligada, mas ainda para o(s) inversor(es) e, portanto, a máquina. Existem funções para torque limitado seguro, força, velocidade, direção e muito mais. O movimento seguro aplica-se à robótica e aos sistemas inteligentes baseados em esteiras, além dos equipamentos convencionais de embalagem e processamento.

A ideia, mais uma vez, tal como acontece com os cobots, é que, em vez de desligar, a maquinaria entra num modo que não funciona suficientemente rápido ou forte o suficiente para ferir alguém. Um bom exemplo é a direção segura para um conjunto de rolos de aperto. No modo de segurança, os rolos de aperto não seriam capazes de correr em uma direção que pudesse atrair uma gravata, uma manga ou uma mão para dentro do mecanismo.

A segurança em rede não é uma alternativa à avaliação de riscos, à operação consciente da segurança e à manutenção adequada dos dispositivos de segurança, tais como proteções e intertravamentos, treinamento e documentação. Nem é uma alternativa à conformidade com ANSI/PMMI B155, EN/ISO 13849-1, EN/IEC 62061 e padrões relacionados, como os padrões de segurança robótica ISO e ANSI/RIA. A segurança em rede é um grande avanço em termos de eficácia geral mensurável do equipamento e do desgaste mecânico causado por paradas e reinicializações abruptas de emergência.

Taxa de resposta: Uma consideração importante no projeto é a taxa de resposta da rede. Quanto mais rápida for a resposta da rede, menor será a distância entre as partes móveis e a presença humana. Isso se traduz em uma área ocupada menor e maior acesso para executar as tarefas necessárias, como operação, serviço e reabastecimento de materiais.

Menos paradas também significam menos motivos para abrir o gabinete de controle, o que, por sua vez, significa menos casos que exigem bloqueio/etiquetagem ou risco de arco elétrico.

É importante observar que nem todas as plataformas de automação oferecem suporte à segurança em rede ou a todos os aspectos do movimento seguro. Nem todos os cobots implementam segurança em rede; alguns usam sensores e atuadores para limitar o movimento ou parar o robô. Cabe ao projetista e especificador da máquina avaliar as tecnologias existentes no mercado e determinar o que é melhor para suas necessidades. Por exemplo, diferentes níveis de integridade de segurança (SIL) e níveis de desempenho (PL) descritos nas normas de segurança da máquina podem ser apropriados dependendo da aplicação.